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智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述：藍(lán)芯科技*的視覺(jué)導(dǎo)航在智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品型號(hào)：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2025-04-27
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智能搬運(yùn)機(jī)器人

融合導(dǎo)航產(chǎn)品 3D視覺(jué)導(dǎo)航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	電子/電池

藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力，體現(xiàn)在AGV上，通過(guò)1. 自研傳感器，2. *的三維空間表達(dá)方式，3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，可精確感知周圍環(huán)境，完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外，深度視覺(jué)系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測(cè)、識(shí)別等產(chǎn)品應(yīng)用中。

藍(lán)芯科技*的視覺(jué)導(dǎo)航在智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

成本上，采用3D視覺(jué)進(jìn)行自主定位和避障，無(wú)需安裝定位激光雷達(dá)（或僅使用低成本激光雷達(dá)），且后期維護(hù)成本低；

易用性上，可在地圖上任意規(guī)劃路徑，方便路徑切換；

安全和穩(wěn)定性上，采用3D視覺(jué)，信息豐富，導(dǎo)航穩(wěn)定，避障時(shí)不僅可以停障、繞障，還可以負(fù)尺度避障（檢測(cè)坑洼），這點(diǎn)上激光雷達(dá)所不能做到的。

智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	*長(zhǎng)寬高*	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對(duì)接高度	600mm	600mm
	視覺(jué)支架高度	1300mm	——
	機(jī)身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對(duì)接精度	±10mm	±10mm
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時(shí)間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機(jī)（可選）	下視相機(jī)（可選）
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	視覺(jué)避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
	聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
	安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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