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20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉儲叉車智能化改造實戰案例發布時間：2025-07-18

項目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰某家電制造企業的華北倉庫是全國供應鏈的重要樞紐，承擔著高強度的物流流轉任務。由于貨架高度較高且作業環境變化快，人工叉車的運行面臨諸多挑戰，影響整體作業效率和安全性，主要體現在以下幾個方面：?路徑規劃與調度效率低傳統叉車作業高度依賴駕駛員經驗，...

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2019
4-25

你真的會用TOF相機嗎？
猶如單反相機需要解決很多問題才能在特定的場景下用好。TOF相機作為專業的測距儀器，也需要掌握很多技巧才能充分發揮其能力，能解決下面幾個問題才算是勉強入門。近年來，三維視覺成像越來越多的應用于醫學仿真，無人駕駛和目標跟蹤等領域。激光雷達因為具...
2019
4-17

這是一位能讓所有boss放心的主管
金三銀四，隨著季節性的用工、求職“雙高峰”的到來，各種招聘市場一掃節前的冷清。然而求職者比去年同期卻少了很多，很多崗位出現了“用工荒”。據市場調研，近九成的企業反映，企業普通技工仍是一“匠”難求，普通操作工、技工一直是企業用工缺口大的部分。...
2019
4-13

我們為什么要使用AGV？
隨著社會科技的發展，帶動了工業自動化和智能制造的迅速發展，智能產品已經發展到了令人驚嘆的地步。目前生產型企業的數量眾多，每天都需要重復性搬運物料和產品，耗時又耗力，尤其是當比較忙碌時，還容易出現送料錯誤的情況，這在很大程度上影響了生產的進度...
2019
4-11

微分幾何在機器人領域的應用（二）深入理解三維空間變換
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡單，到逐漸復雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點到點的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎上加上...
2019
4-2

在實現自主導航之前，移動機器人都有哪些避障方法？
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及...
2019
3-27

倉儲物流機器人的市場需求分析
近年來，電商和快遞業的爆發式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發展，以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統的工業領域向商業服務領域拓展。隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加，機器人在物流行業得到越來越廣泛的應用，已經深入到倉儲、配送各...

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